赫尔曼·赫尔曼：全球机器人顶尖专家中的财神爷纳河
时间：2022-09-21 17:51:55 来源：太行机械网 浏览量：1
这位大神就是赫尔曼·赫尔曼（Herman Herman），和绝大多数人工智能专家不同，赫尔曼的拿手绝活是将机器人商业化，当别人的机器人还在实验室测试、调试的时候，他发明的机器人就已经应用在了农业、商业、国防以及政府等几乎所有的领域。
哦，对了！赫尔曼其实还是全球最大的机器人研究基地卡内基梅隆大学机器人学院机器人研究中心（NREC）的掌门人。
作为NASA航空航天科研任务的主要承制单位之一，NREC参与过美国的月球探测步行机器人项目；它和美国国防高级研究计划局和波音公司合作研发了无人地面战车（UGCV），你可以这么认为在美国，要造机器人找NREC就对了。
不过NREC有一百多位研究人员，赫尔曼（Herman）又有什么过人之处呢...
赫尔曼（其实真人比这要黑得多）
虽然赫尔曼没有一副帅气的脸蛋，但人家从小就明白了人丑就要多读书的道理...
本科考上了美国公立大学三大巨头之一的伊利诺伊大学（另外两所学校是加州大学伯克利分校和密歇根大学）计算机科学专业，凭借四年下来优秀的专业成绩，赫尔曼再考个计算机科学专业的研究生是不在话下的，不过在这几年里他开始迷恋上了机器人，甚至还时不时幻想着自己造机器人的样子。
但理想很丰满，现实骨瘦如柴，仅凭计算机科学专业所学，别说发明一台机器人了，就连很多技术文献都看不懂。
所以他又找到了一个新的人生目标拿一个机器人专业博士学位。
在当时，卡内基梅隆大学几乎是全美唯一能提供机器人专业博士学位的高校，而且学校还为此专门设立了一个机器人学院，专门为学术界和产业界培养机器人专家。
随后，赫尔曼（Herman）毫无悬念地考进了这所他钟情已久的学校。
幸福来得太突然！
1995年的时候，在美国政府和企业的支持下机器人学院又组建了一个研究中心（现在的NREC）。这个研究中心和其它高校的实验室不一样，它其实就是为美国政府以及企业服务的，所以基本上每一个项目都要产品化。
很快，卡内基梅隆大学的机器人专家就陆陆续续的加入了NREC，当时还是菜鸟的赫尔曼也成为了最早一批NREC成员。
虽然资历不如其他研究人员，但这个年轻人从来就不偏科，机器人系统设计、传感器设计、图像处理、系统工程等等专业学科几乎门门满分。
而且赫尔曼很快就发挥了自己在传感器方面的特长，接连发表了相关论文，例如，1997年发表的地下探测雷达机器人。
除此之外，他还参与了研究中心的绝大多数项目。（当然，赫尔曼研究的自然不是普通的机器人）
这个被称为高智能移动平台（CHIMP）的四肢机器人就是他最得意的作品之一。
CHIMP正在执行任务
虽然CHIMP看起来很笨重（185公斤），但其实它是一个打不倒的小强。在它头上有两个可以监测四周环境的急速旋转的激光扫描眼，它能模仿人的动作，把它推倒后会自动站起来（类似波士顿动力的Atlas）。
第二排右二为赫尔曼
别小看这样一个机器人，能让机器人倒下后再站起来并不是人人都能干的活。赫尔曼（Herman）是这么说的：我花了十年时间做出的机器人会摔倒，然后我又花了十年的时间让它站起来。
再比如这个可以排爆的机械手：
还有这个为DAPRA提供的学习机器人平台：
再加上一系列已经应用在农业以及工业领域的机器人，赫尔曼一瞬间就成为了NREC最优秀的商业化研究人员。
接下来，NREC就和其它学院派的人工智能团队一样，走上了校企合作的老路。
2015年，Uber高薪挖走了NREC里的四十多位研究人员，其中就包括前NREC主任Anthony Stentz，而赫尔曼则临危受命接替的职位。
赫尔曼可不是高薪就能挖走的，他坐上NREC这一位置后并没有跪舔Uber；相反，他还对这次研究中心人员的大量流失耿耿于怀，他一边重新扩招团队，一边要求Uber做出补偿。
果不其然，去年9月份就从Uber手中拿到了550万美元的研究经费。
不过在与Uber合作毫无进展的时候，赫尔曼还是抛弃了这个他认为不靠谱的合作伙伴，并且带着他手下一百多人的团队接起了新的活。
今年二月份，NREC和四个重量级合作伙伴就展开了新的研究合作，这些项目的收入达到了1100万美元，具体如下：
第一个是和美国国防部测试资源管理中心（TRMC）的400万美元合作，NREC主要为其开发自动化测试服务;
第二个是和美国国防部高级研究计划局（DARPA）的420万美元合作，主要开发能够使车辆适应各种赛道的技术;
第三个是和美国能源部、德克萨斯A&M大学的100万美元合作，主要开发一款能够在农业中心监视植物的机器人车；
最后一个是和西科斯基飞机公司的240万美元合作，开发的是一款能让飞机安全飞行的自动化系统。
啧啧...人工智能学术界恐怕没有第二个像赫尔曼这样既有技术又有商业头脑了吧！
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